在國家、地方政策密集出臺(tái)相關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛加速落地，無人環(huán)衛(wèi)迎來發(fā)展“拐點(diǎn)”的關(guān)鍵期，鹽城市首臺(tái)純電動(dòng)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車在悅達(dá)專用車公司順利下線，并完成道路測試，進(jìn)入規(guī)模應(yīng)用、商業(yè)化階段。

     無人駕駛作為一項(xiàng)新興技術(shù)進(jìn)入公眾領(lǐng)域已有十余年，受制于技術(shù)、產(chǎn)業(yè)以及法律等多方面因素，在應(yīng)用最廣泛的乘用車場景下，至今未能得到規(guī)?；涞?。但在環(huán)衛(wèi)賽道，一直存在勞動(dòng)力短缺、道路作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、人工作業(yè)監(jiān)管難等行業(yè)痛點(diǎn)，無人環(huán)衛(wèi)開始成為一種新解法。隨著城鎮(zhèn)化發(fā)展不斷提速，環(huán)衛(wèi)需求激增，類似新冠疫情這類公共衛(wèi)生問題向城市治理提出無人化新需求，無人環(huán)衛(wèi)亦可在城市突發(fā)公共衛(wèi)生危機(jī)時(shí)提供無人駕駛解決方案。

     據(jù)悉，YD5181TXSEQBEV純電動(dòng)無人駕駛洗掃車是基于視覺、感知雷達(dá)實(shí)時(shí)探知周圍環(huán)境信息，通過激光雷達(dá)、組合慣導(dǎo)等融合定位導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)封閉環(huán)境及室外場景的實(shí)時(shí)定位，搭載L4級自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案，在無人駕駛模式下，可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)。同時(shí)，此款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車還深度融合傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車與互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)，從系統(tǒng)、硬件到軟件算法全部按車規(guī)級要求正向設(shè)計(jì)，超過20款傳感器整合，自研全棧式自動(dòng)駕駛軟件算法，通過對車道線、行人、交通標(biāo)志、紅綠燈、多目標(biāo)障礙物識別，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃車起步、自動(dòng)泊車、障礙物避讓、貼邊行駛、自動(dòng)換道、緊急制動(dòng)、自動(dòng)清掃、網(wǎng)聯(lián)調(diào)度等功能。

     自2005年成立至今，悅達(dá)專用車公司一直緊盯市場技術(shù)前沿，大力發(fā)展新能源、智能化環(huán)衛(wèi)設(shè)備，1-10月已累計(jì)開發(fā)20款純電動(dòng)新車型，氫能源研發(fā)取得突破，氫燃料灑水車入選鹽城市第一批創(chuàng)新產(chǎn)品目錄，2023年最新開發(fā)的氫燃料灑水車、洗掃車、無人駕駛洗掃車、V2G共享房車均已具備市場銷售條件。